Главная / Универсальные измерители-регуляторы / ПИД-регуляторы / ТРМ212 Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами с интерфейсом RS-485

ТРМ212 Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами с интерфейсом RS-485

   ТРМ212

 Протокол ModBus Электромагнитная совместимость класса А RS-485

Назначение прибора ОВЕН ТРМ212

Аналог ОВЕН ТРМ12 с дополнительным входом и интерфейсом RS-485.

Рекомендуется для управления клапанами и задвижками с электроприводом:

  • в системах ГВС, газового и парового отопления;
  • в теплообменных аппаратах (пастеризаторах);
  • при подаче охлаждающей жидкости в контурах водяных охладителей;
  • при регулировании соотношения газ/воздух,

а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2. 

Основные функции прибора ОВЕН ТРМ212

  • ДВА УНИВЕРСАЛЬНЫХ ВХОДА для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
  • ВОЗМОЖНОСТЬ РАБОТЫ С ДАТЧИКАМИ, ИМЕЮЩИМИ КВАДРАТИЧНУЮ ХАРАКТЕРИСТИКУ
  • ВЫЧИСЛЕНИЕ разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряемых величин
  • ИЗМЕРЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ РАСХОДА по перепаду давления на стандартных сужающих устройствах (диафрагма, сопло и трубка Вентури) без применения диф. манометра
  • ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной или вычисленной величины с использованием: 
    – электропривода запорно_регулирующего (КЗР) или трехходового клапана;
    – задвижки с аналоговым входом 4…20 мА или 0…10 В в автоматическом, ручном и дистанционном режимах.
  • АВТОНАСТРОЙКА ПИД'РЕГУЛЯТОРА по современному эффективному алгоритму, оптимизация выхода на уставку
  • ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ ЗАДВИЖКИ ко входу 2
  • ГРАФИК КОРРЕКЦИИ УСТАВКИ регулятора по величине, измеренной на втором входе
  • ДИСТАНЦИОННЫЙ ПУСК И ОСТАНОВКА ПИД-регулятора
  • СИГНАЛИЗАЦИЯ об обрыве в цепи регулирования (LBA)
  • ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS'485 (протокол ОВЕН)
  • КОНФИГУРИРОВАНИЕ НА ПК или с лицевой панели прибора
  • УРОВНИ ЗАЩИТЫ НАСТРОЕК для разных групп специалистов

Возможные обозначения при заказе:

ТРМ212-Н.РР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с электромеханическим приводом с релейным управлением "больше/меньше", 220 В (1й выход – реле "больше", 2й выход – реле "меньше").

ТРМ212-Н.УР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с сигналом управлния 0...10 В (1й выход – 0...10 В, 2й выход – реле для сигнализации).

Функциональная схема 

trm212_fs

 Универсальные измерительные входы

Терморегулятор ОВЕН ТРМ212 имеет два универсальных входа, к которым могут быть подключены датчики следующих типов:

  • термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, Pt100;
  • термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
  • датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ. 

Использование входа 2 в качестве дополнительного для дистанционного управления

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ212 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования. 

Использование входа 2 для подключения датчика положения задвижки

Ко входу 2 ТРМ212 можно подключить датчик положения задвижки следующих типов:

  • резистивный (до 2 кОм);
  • токовый (0...20 мА). 

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала

ОВЕН ТРМ212 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).

Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы. 

ПИД-регулятор

Прибор ОВЕН ТРМ212 осуществляет ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины, управляя:

  • электроприводом запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана (при этом ПИД-регулятор должен иметь два однотипных дискретных выхода – э/м реле, транзисторные оптопары, симисторные оптопары, выходы для управления внешним твердотельным реле);
  • задвижкой с аналоговым входом (при этом ПИД-регулятор должен иметь один выход ЦАП 4…20 мА или 0…10 В).

Управление может осуществляться в автоматическом, ручном и дистанционном режимах.

Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка). 

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

Терморегулятор ОВЕН ТРМ212 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:

1) выходит за заданный диапазон;

2) превышает уставку регулятора на заданную величину;

3) меньше уставки регулятора на заданную величину;

4) находится в заданном диапазоне;

5) аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;

6) аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;

7) аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;

8) превышает заданную величину по абсолютному значению;

9) меньше заданной величины по абсолютному значению;

10) аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;

11) аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.

Тип аварийной сигнализации задается пользователем.

При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и т.п.). 

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и т.п.). 

Выходные устройства прибора ТРМ212

Выходные устройства ТРМ212 могут быть следующих типов:

  • э/м реле;
  • транзисторная оптопара;
  • симисторная оптопара;
  • выход для управления внешним твердотельным реле;
  • цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА»";
  • цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0...10 В».

Два выходных устройства (ВУ) устанавливаются в следующих сочетаниях:

  • два однотипных дискретных ВУ (э/м реле, транзисторные или симисторные оптопара, выходы для управления внешним твердотельным реле);
  • ВУ1 – аналоговое (ЦАП 4...20 мА или 0...10 В) для управления аналоговой задвижкой, ВУ2 – дискретное для подключения внешней аварийной сигнализации. 

Интерфейс RS-485

В ТРМ212 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.

Интерфейс RS-485 позволяет:

  • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
  • передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.

Подключение ТРМ212 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ212 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу. 

Наша компания бесплатно предоставляет для ТРМ212

  • Драйвер для Trace Mode;
  • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
  • Библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

 

Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами с интерфейсом RS-485 ОВЕН ТРМ212. Функциональная схема прибора

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.

 Модификации

trm212_mod

Внимание

В отличие от ТРМ12 при заказе ТРМ212, тип входа не указывается, так как во всех модификациях данного прибора вход является универсальным!!!

Например:

ТРМ212-Н.РР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с электромеханическим приводом с релейным управлением "больше/меньше", 220 (1й выход – реле "больше", 2й выход – реле "меньше").

ТРМ212-Н.УР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с сигналом управлния 0...10 В (1й выход – 0...10 В, 2й выход – реле для сигнализации).

Технические характеристики

Питание

Напряжение питания

90…245 В переменного тока

Частота напряжения питания

47...63 Гц

Функции входов

Количество универсальных входов

2

Функции входа 1

измерительный

Функции входа 2

измерительный (в т.ч. датчик положения)

дополнительный (дистанционный пуск/остановка регулирования)

Универсальные измерительные входы

Типы входных датчиков и сигналов, подключаемых к измерительным входам

см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»

Время опроса входа

не более 1 с

Входное сопротивление при подключении источника сигнала:

 

– тока

100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора)

– напряжения

не менее 100 кОм

 Предел допустимой основной погрешности:

 

– при использовании преобразователя термоэлектрического (термопары)

±0,5 %

– для остальных видов сигналов

±0,25 %

Дополнительный вход (вход 2)

Сопротивление внешнего ключа:

 

– в состоянии «замкнуто»

менее 1 кОм

– в состоянии «разомкнуто»

более 100 кОм

Выходы

Количество выходных устройств

2

Интерфейс связи

Тип интерфейса

RS-485 (протокол ОВЕН)

Скорость передачи данных

2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с

Тип кабеля

экранированная витая пара

Корпус

Габаритные размеры и степень защиты корпуса

Щитовой Щ1

96х96х70 мм, IP54*

Щитовой Щ2

96х48х100 мм, IP54*

Настенный Н

130х105х65 мм, IP44

* со стороны передней панели

Характеристики выходных устройств

Обозн.

Тип выходного устройства (ВУ)

Электрические характеристики

Р

электромагнитное реле

1 А при 220 В 50...60 Гц, cos  > 0,4 или 30 В пост. тока

К

транзисторная оптопара структуры n–p–n типа

200 мА при 40 В пост. тока

С

симисторная оптопара

50 мА при 240 В (в имульсном режиме до 0,5 А)

И

цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»

нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 15...32 В пост. тока

У

цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»

нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15...32 В

Т

выход для управления
твердотельным реле

выходное напряжение 4...6 В
максимальный выходной ток 50 мА

Характеристики датчиков и входных сигналов

Тип датчика

Диапазон измерений

ТСП50 W100 = 1.385

–200…+750 °С

ТСП100 W100 = 1.385 (Pt 100)

–200…+750 °С

ТСП50 W100 = 1.391

–200…+750 °С

ТСП100 W100 = 1.391

–200…+750 °С

ТСП гр. 21 (R0=46 Oм, W100 = 1.391)

–200…+750 °С

ТСМ50 W100 = 1.426

–50…+200 °С

ТСМ100 W100 = 1.426

–50…+200 °С

ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом, W100 = 1.426)

–50…+200 °С

ТСМ50 W100 = 1.428

–190…+200 °С

ТСМ100 W100 = 1.428

–190…+200 °С

термопара ТВР (А-1)

0…+2500 °С

термопара ТВР (А-2)

0…+1800 °C

термопара ТВР (А-3)

0…+1800 °C

термопара ТПР (В)

+200…+1800 °C

термопара ТЖК (J)

–200…+1200 °С

термопара ТХА (K)

–200…+1300 °С

термопара ТХК (L)

–200…+800 °С

термопара ТНН (N)

–200…+1300 °С

термопара ТПП (R)

0…+1750 °C

термопара ТПП (S)

0…+1750 °C

термопара ТМК (Т)

–200…+400 °C

ток 0…5 мА

0…100 %

ток 0…20 мA

0…100 %

ток 4…20 мА

0…100 %

напряжение –50…+50 мВ

0…100 %

напряжение 0…1 В

0…100 %

датчик положения задвижки резистивный до 2 кОм

0…100 %

датчик положения задвижки токовый 0...20 мА

0…100 %

Условия эксплуатации

Температура воздуха, окружающего корпус прибора

+1…+50 °C

Атмосферное давление

84...106,7 кПа

Относительная влажность воздуха (при 35 °C)

30...80 %

 

ТРМ212-Н.РР, ТРМ212-Щ1.ИР, ТРМ212-Щ1.РР, ТРМ212-Щ2.ИР, ТРМ212-Щ2.РР, ТРМ212-Н.ИК, ТРМ212-Н.ИР, ТРМ212-Н.ИС, ТРМ212-Н.ИТ, ТРМ212-Н.КК, ТРМ212-Н.СС, ТРМ212-Н.ТТ