+7 (495) 725-59-99
ТРМ148 Универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный
|
|
Назначение прибора ОВЕН ТРМ148
Применяется для построения автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, при производстве керамики, в системах климат-контроля и др.
Прибор выпускается в щитовом корпусе типа Щ4
Функциональные возможности многоканального ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ148
- ЛИНЕЙКА СТАНДАРТНЫХ МОДИФИКАЦИЙ для наиболее распространенных технологических процессов
- ВОСЕМЬ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ВХОДОВ для подключения широкого спектра датчиков
- ДО ВОСЬМИ ВСТРОЕННЫХ ВЫХОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ различных типов в выбранной пользователем комбинации для управления исполнительными механизмами:
– 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели, устройства сигнализации);
– 3-х позиционными (задвижки, краны). - ВЫЧИСЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ от измеренных величин
- ЗАДАНИЕ ГРАФИКА КОРРЕКЦИИ УСТАВКИ по измерениям другого входа или по времени
- АВТОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ
- РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ выходной мощностью
- ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН)
- ШИРОКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ КОНФИГУРИРОВАНИЯ:
– программа быстрого старта EasyGo;
– программа « Конфигуратор ТРМ148 » для свободного конфигурирования прибора;
– задание параметров с лицевой панели прибора. - БЫСТРЫЙ ДОСТУП К УСТАВКАМ
Универсальные входы
ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ;
- датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
- «сухие» контакты.
Вычисление функций от измеренных величин
ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:
- относительную влажность психрометрическим методом;
- квадратный корень из измеренной величины;
- разность измеренных величин;
- среднее арифметическое измеренных величин;
- минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
- взвешенную сумму и частное измеренных величин.
Режимы работы регуляторов
Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:
- ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
- двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).
В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование. Выходные элементы
В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторные оптопары n–p–n-типа 400 мА 60 В;
- симисторные оптопары 50 мА 300 В;
- ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
- ЦАП «параметр–напряжение 0...10 В»;
- выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.
Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами
ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.
Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.
Коррекция уставки по заданному графику
В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:
- величины, измеренной на другом входе;
- времени, прошедшего с момента старта программы.
При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика.
Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.
Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования
ТРМ148 может контролировать:
- нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
- работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- работоспособность выходных элементов (LBA-авария).
При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.
Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.
Интерфейс связи RS-485
В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
- получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.
Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ148 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA_систему Owen Process Manager (см. раздел XVII) или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ148:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Модификации для распространенных технологических процессов
Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.
Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.
После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.
Конфигурирование ТРМ148
Для конфигурирования ТРМ148 компания ОВЕН предоставляет следующие средства:
- кнопки на лицевой панели прибора;
- программа «Конфигуратор ТРМ148»;
- программа быстрого старта EasyGo.
Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой прибора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации.
Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».
Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями:
- для наладчика системы (полный доступ ко всем параметрам);
- для технолога (настройка заводской модификации);
- для оператора (доступ к уставкам).
В конфигураторе предусмотрены также следующие возможности:
- регистрация хода технологического процесса;
- дистанционный запуск/остановка регулирования.
Модификации
Элементы индикации и управления
ЦИФРОВЫЕ ИНДИКАТОРЫ в режиме основной индикации отображают
| Индикатор 1 | текущее значение регулируемой величины в выбранном канале |
| Индикатор 2 | текущее значение уставки той же величины, при этом светится светодиод «УСТАВКА». Также отображаются состояния STOP и АВАРИЯ. |
| Индикатор 3 | значение выходной мощности в выбранном канале |
| Индикатор 4 | номер объекта и канала через точку. Если объект единственный, то индикатор показывает только номер канала |
Кнопками с изображением стрелок переключаются индицируемые каналы. Одновременным нажатием этих двух кнопок можно включить режим автоматического, с заданной пользователем частотой, переключения каналов.
Светодиод «АВАРИЯ» светится при «критической» аварии (обрыв датчика, перегрев, и т.п.), при этом регулирование останавливается.
Светодиод мигает при некритической аварии, а также если один из каналов находится в режиме ручного управления выходной мощностью.
Светодиод «НАСТР.ПИД» светится при автонастройке ПИД-регулятора в каком-либо канале.
Светодиоды 1...8 отображают состояние ключевых выходных элементов.
При включенном ВЭ светодиод светится.
Кнопки выполняют следующие основные функции
 |
В случае аварии можно получить информацию о коде аварии. |
|
|
Запуск и остановка процесса регулирования |
|
|
Вход в какой-либо режим и подтверждение записи информации |
|
|
Выход из различных режимов, отключение аварийной сигнализации, отмена внесенных изменений при программировании |
|
|
Индикатор 2 покажет время работы регулятора (при этом засветится светодиод «ВРЕМЯ РАБОТЫ») |
|
|
Переход в режим программирования |
|
|
Переход в режим «быстрого» задания уставок |
|
|
Переход в режим автонастройки ПИД-регуляторов |
|
|
Переход в режим ручного управления выходной мощностью в текущем канале |
|
|
Принудительная перезагрузка прибора |
|
|
Кнопки при программировании используются для уменьшения или увеличения значения параметра |
и
Технические характеристики
|
Напряжение питания |
90...245 В перем. тока |
|
Частота напряжения питания |
47...63 Гц |
|
Потребляемая мощность |
не более 12 ВА |
|
Количество входов для подключения датчиков |
8 |
|
Время опроса одного входа |
не более 0,5 с |
|
Количество каналов регулирования |
8 |
|
Количество выходных элементов |
8 |
|
Интерфейс связи с компьютером |
RS-485 (протокол ОВЕН) |
|
Напряжение встроенного источника питания активных датчиков |
24 ± 3 В |
|
Максимальный ток встроенного источника питания |
180 мА |
|
Тип и габаритные размеры корпуса |
Щ4, 96х96х140 мм |
|
Степень защиты корпуса |
IP54 со cтороны передней панели |
Характеристики измерительных датчиков
|
Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая способность |
Предел основной приведенной погрешности |
|
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
|
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) |
–190…+200 °С |
0,1 °С |
|
|
ТСП 50П/100П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
|
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
|
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
|
|
ТСМ гр. 23 |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
|
|
ТХК (L) |
–200…+800 °С |
0,1 °С |
0,5 % |
|
ТХА (К) |
–200…+1300 °С |
1 °С |
|
|
ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
1 °С |
|
|
ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
1 °С |
|
|
ТПП (S), ТПП (R) |
0…+1750 °С |
1 °С |
|
|
ТПР (B) |
+200…+1800 °С |
1 °С |
|
|
ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
1 °С |
|
|
ТВР (А-2) |
0…+1800 °С |
1 °С |
|
|
ТВР (А-3) |
0…+1600 °С |
1 °С |
|
|
ТМК (Т) |
–200…+400 °С |
0,1 °С |
|
|
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА |
0…100 % |
0,1 % |
0,25 % |
|
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В |
0…100 % |
0,1 % |
0,25 % |
|
Датчик положения задвижки: |
|
|
|
|
– резистивный 0,9 кОм; 2,0 кОм |
0…100 % |
1 % |
0,25 % |
|
– токовый 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА |
0…100 % |
0,1 % |
0,25 % |
Характеристики выходных элементов
|
Обозн. |
Тип выходного элемента (ВЭ) |
Электрические характеристики |
|
Р |
электромагнитное реле |
4 при 220 В 50 Гц, cos |
|
К |
транзисторная оптопара структуры n–p–n типа |
400 мА при 60 В |
|
С |
симисторная оптопара |
50 мА при 300 В (пост. откр. симистор) |
|
И |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» |
Сопротивление нагрузки 0…900 Ом |
|
У |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» |
Сопротивление нагрузки более 2 кОм |
|
Т |
выход для управления |
выходное напряжение 4...6 В |
> 0,4Условия эксплуатации
|
Температура окружающего воздуха |
+1…+50 °С |
|
Атмосферное давление |
86...106,7 кПа |
|
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги) |
не более 80 % |
Примеры применения
Использование ТРМ148 модификации 1 для поддержания климатических условий в теплице
|
Использование ТРМ148 модификации 2 в системе сигнализации автоматизированного технологического процесса выпекания хлебобулочных изделий
|
Использование ТРМ148 модификации 3 в системе управл ения охлаждением станка для точной обработки деталей
|
Использование ТРМ148 модификации 4 в системе климат-контроля картинной галереи
|
Использование ТРМ148 модификации 5 в системе теплоснабжения здания
|
Использование ТРМ148 модификации 6 в производственной автоматизированной установке резания листов из металлических сплавов
|
ТРМ148-И, ТРМ148-К, ТРМ148-Р, ТРМ148-С, ТРМ148-Т, ТРМ148-ИИИИИИРР, ТРМ148-ИИИИРРРР, ТРМ148-ИИИИРРРУ, ТРМ148-ИИИИРРУУ, ТРМ148-ИИИИССРР, ТРМ148-ИИИИУУУУ, ТРМ148-ИИИРРРРУ