Главная / Универсальные измерители-регуляторы / ПИД-регуляторы / ТРМ12 Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами

ТРМ12 Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами

   ТРМ12       ТРМ12.1            ТРМ12.2


Гарантия 5 лет Электромагнитная совместимость класса А Класс точности 0,5/0,25 Климатическое исполнение

Обновление линейки ТРМ12

В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ12 в корпусе Щ11.
Новый ОВЕН ТРМ12-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ12 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:

  1. Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1сек. Это позволяет использовать ТРМ12 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
  2. Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;
  3. Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В). 

Назначение терморегулятора ТРМ12

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Главные преимущества нового ТРМ12

Улучшенная помехоустойчивость

новый ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А

Повышенная надежность

наработка на отказ составляет 100 000 часов

Повышенная точность измерений

погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)

Увеличенный межповерочный интервал

межповерочный интервал – 3 года

Увеличенный срок гарантии

гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет

Улучшенные показатели климатического исполнения

допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С

Универсальный вход

прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков

Все необходимые типы выходных устройств

Р – э/м реле
К – транзисторная оптопара
С – симисторная оптопара
Т – выход для управления твердотельным реле

Расширенный диапазон напряжений питания

90...245 В частотой 47...63 Гц

Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12

для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ

Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора

новый ПИД-алгоритм регулирования

Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора

автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»

Основные функции прибора ОВЕН ТРМ12

  • УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
  • УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩЕГО (КЗР) ИЛИ ТРЕХХОДОВОГО КЛАПАНА (ПИ-регулирование)
  • ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
  • АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
  • ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90...245 В 47...63 Гц
  • ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
  • ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
  • СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
  • ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Функциональная схема

trm12_fun_m

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12

Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

  • термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
  • термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
  • активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств. 

Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12

Регулятор имеет два режима работы:

  • ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
  • ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник». 

Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов. 

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ12

Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО.

КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле

На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО).

Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.

Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»

Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».

На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора. 

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки

Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

  • постоянную интегрирования;
  • постоянную дифференцирования;
  • полосу пропорциональности.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ12
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ12

В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:

  • э/м реле 4 А;
  • транзисторные оптопары;
  • однофазные оптосимисторы;
  • выходы для управления твердотельным реле.

Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Модификации

trm12_modifikacii

Технические характеристики

Питание

Напряжение питания переменного тока

90…245 В

Частота напряжения питания

47...63 Гц

Потребляемая мощность

не более 7 ВА

Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей

24 ± 2,4 В

Максимально допустимый ток источника питания

80 мА

Универсальные входы

Количество универсальных входов

1

Типы входных датчиков и сигналов

см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»

Время опроса входа:

 

– для термопреобразователей сопротивления

не более 0,8 с

– для других датчиков

не более 0,4 с

Предел основной приведенной погрешности измерения:

 

– для термоэлектрических преобразователей

±0,5 %

– для других датчиков

±0,25 %

Выходные устройства

Количество выходных устройств

2 («больше», «меньше»)

Типы выходных устройств

Р, К, С, Т (два ВУ одного типа)

Корпус

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса

Щитовой Щ1

96х96х65, IP54*

Щитовой Щ2N

96х48х100, IP54*

Настенный Н

130х105х65, IP44

* со стороны передней панели

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха

–20...+50 °С

Атмосферное давление

84...106,7 кПа

Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)

30...80 %

Характеристики измерительных датчиков

Код b1-0

Тип датчика

Диапазон измерений

Разрешающая способность*

01

ТСМ (Cu50) W100=1.426

–50…+200 °С

0,1 °С

09

ТСМ (50М) W100=1.428

–200…+200 °С

0,1 °С

07

ТСП (Pt50) W100=1.385

–200…+850 °С

0,1 °С

08

ТСП (50П) W100=1.391

–240…+1100 °С

0,1 °С

00

ТСМ (Cu100) W100=1.426

–50…+200 °С

0,1 °С

14

ТСМ (100М) W100=1.428

–200…+200 °С

0,1 °С

02

ТСП (Pt100) W100=1.385

–200…+850 °С

0,1 °С

03

ТСП (100П) W100=1.391

–240…+1100 °С

0,1 °С

29

ТСН (100Н) W100=1.617

–60…+180 °С

0,1 °С

30

ТСМ (Cu500) W100=1.426

–50…+200 °С

0,1 °С

31

ТСМ (500М) W100=1.428

–200…+200 °С

0,1 °С

32

ТСП (Pt500) W100=1.385

–200…+850 °С

0,1 °С

33

ТСП (500П) W100=1.391

–250…+1100 °С

0,1 °С

34

ТСН (500Н) W100=1.617

–60…+180 °С

0,1 °С

35

ТСМ (Cu1000) W100=1.426

–50…+200 °С

0,1 °С

36

ТСМ (1000М) W100=1.428

–200…+200 °С

0,1 °С

37

ТСП (Pt1000) W100=1.385

–200…+850 °С

0,1 °С

38

ТСП (1000П) W100=1.391

–250…+1100 °С

0,1 °С

39

ТСН (1000Н) W100=1.617

–60…+180 °С

0,1 °С

15

ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)

–50…+200 °С

0,1 °С

04

термопара ТХК (L)

–200…+800 °С

0,1 °С

20

термопара ТЖК (J)

–200…+1200 °С

0,1 °С

19

термопара ТНН (N)

–200…+1300 °С

0,1 °С

05

термопара ТХА (K)

–200…+1360 °С

0,1 °С

17

термопара ТПП (S)

–50…+1750 °C

0,1 °С

18

термопара ТПП (R)

–50…+1750 °C

0,1 °С

16

термопара ТПР (В)

+200…+1800 °C

0,1 °С

21

термопара ТВР (А-1)

0…+2500 °С

0,1 °С

22

термопара ТВР (А-2)

0…+1800 °C

0,1 °С

23

термопара ТВР (А-3)

0…+1800 °C

0,1 °С

24

термопара ТМК (Т)

–200…+400 °C

0,1 °С

12

ток 0…5 мА

0…100 %

0,1 %

11

ток 0…20 мA

0…100 %

0,1 %

10

ток 4…20 мА

0…100 %

0,1 %

06

напряжение –50…+50 мВ

0…100 %

0,1 %

13

напряжение 0…1 В

0…100 %

0,1 %

* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных устройств

Обозначение

Тип выходного устройства (ВУ)

Электрические характеристики

Р

электромагнитное реле

4 А при 220 В 50 Гц, cos  > 0,4

К

транзисторная оптопара n–p–n типа

400 мА при 60 В пост. тока

С

симисторная оптопара

50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)

Т

выход для управления твердотельным реле

выходное напряжение 4...6 В,
макс. выходной ток 25 мА

 

 

ТРМ12-Д.У.Р, ТРМ12-Н.У.Р, ТРМ12-Щ1.У.Р, ТРМ12-Щ11.У.Р, ТРМ12-Щ2.У.Р, ТРМ12-Д.У.К, ТРМ12-Д.У.С, ТРМ12-Д.У.Т, ТРМ12-Н.У.К, ТРМ12-Н.У.С, ТРМ12-Н.У.Т, ТРМ12-Щ1.У.К