ПЛК160

 

  

Рекомендуется к использованию

• В системах HVAC
• В сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП)
• В АСУ водоканалов
• Для управления малыми станками и механизмами
• Для управления пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами
• Для управления климатическим оборудованием
• Для автоматизации торгового оборудования
• В сфере производства строительных материалов

Оптимально для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий. 

ОВЕН ПЛК160

Программируемые логические контроллеры ОВЕН ПЛК160 выполнены в полном соответствии со стандартом ГОСТ Р 51840-2001 (IEC 61131-2), что обеспечивает высокую аппаратную надежность.

По электромагнитной совместимости контроллеры соответствуют классу А по ГОСТ Р 51522-99 (МЭК 61326-1-97) и ГОСТ Р 51841-2001, что подтверждено неоднократными испытаниями изделия.

Вычислительные ресурсы

В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:

• высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel;
• большой объем оперативной памяти - 8МБ;
• большой объем постоянной памяти - Flash память, 4МБ;
• объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных - до 16КБ;
• время цикла по умолчанию составляет 1мс при 50 логических операциях, при отсутствии сетевого обмена. 

Дополнительно

Широкие возможности самодиагностики контроллера.

Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания - выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние». Время «пережидания» настраивается пользователем при создании проекта.

Встроенные часы реального времени.

Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера.

Условия эксплуатации

• Расширенный температурный рабочий диапазон окружающего воздуха: от минус 10 °С до +50 °С
• Закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов
• Верхний предел относительной влажности воздуха - 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги
• Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа

По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ПЛК160 соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84.

По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации ПЛК160 соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ 12997.

По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус контроллера соответствует ГОСТ Р 51841, разделу 6. 

Конструктивные особенности

Контроллеры выполнены в компактном DIN-реечном корпусе. Габаритные и установочные размеры отличаются в зависимости от модификации, и приведены в конце раздела.

Расширение количества точек ввода\вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода\вывода по любому из встроенных интерфейсов. 

Электрические параметры

Два варианта питания для каждого контроллера:

• переменный ток: (90-265)В, (47...63)Гц;
• постоянный ток: (18-29)В.

Небольшая потребляемая мощность до 10Вт. 

Контроллер	ПЛК160
Дискретные входы	16
Дискретные выходы	12
Аналоговые входы	8
Аналоговые выходы	4

Все дискретные входы контроллера измеряют сигнал 24В.

Тип сигнала может быть как n-p-n, так и p-n-p.

Количество «быстрых» дискретных входов зависит от модификации контроллера.

Дискретные выходы типа: Р - реле.

Количество быстрых дискретных выходов зависит от модификации контроллера.

«Быстрые» аналоговые входы, для подключения унифицированных датчиков тока, напряжения. Дискретные выходы контроллеров данной линейки могут быть настроены на выдачу ШИМ, или генератора с высокой точностью. 

Аналоговые выходы могут быть

• По току 4-20мА
• По напряжению 0-10В
• Универсальные - программно переключаемые ток\напряжение 

Интерфейсы и протоколы

Все контроллеры данной линейки имеют большое количество интерфейсов на борту, работающих независимо друг от друга:

• Ethernet;
• До трех последовательных портов;
• USB Device для программирования контроллера.

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы

Протокол	Интерфейс	Применение
ОВЕН	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ОВЕН Мх110. Работа в сетях ОВЕН совместно с ТРМ2хх, ТРМ151, ТРМ148, ТРМ133 и т.д.
Modbus RTU Modbus ASCII	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ввода/вывода и операторских панелей, связь со SCADA-системами
Modbus TCP	Ethernet 10/100 Mbps	Поддержка модулей ввода/вывода, например ADAM-6000, связь со SCADA-системами
DCON	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ввода/вывода I-7000, АDAM-4000, операторских панелей
GateWay (протокол CoDeSys)	RS-232 Ethernet 10/100 Mbps USB-Device	Программирование контроллера, отладка пользовательской программы (в т.ч. высокоскоростная отладка в режиме Realtime по Ethernet). Работа с файлами на встроенном Flash-диске. Связь с контроллерами других производителей, сделанных на базе CoDeSys. Работа с OPC-сервером CoDeSys
Mass Storage Device	USB-Device	Представление Flash-диска ПЛК как внешнего файлового накопителя. Работа с файлами архивов данных и файлами проекта

 Программирование

Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной, распространенной среде CoDeSys v.2.3.x, максимально соответствующей стандарту МЭК 61131:

• поддержка 5 языков программирования, для специалистов любой отрасли;
• мощное средство разработки и отладки комплексных проектов автоматизации на базе контроллеров;
• функции документирования проектов;
• количество логических операций ограничивается только количеством свободной памяти контроллера;
• практически неограниченное количество используемых в проекте счетчиков, триггеров, генераторов. 

Программируются контроллеры данной линейки по любому из нижеперечисленных интерфейсов

• Ethernet
• Debug RS-232
• USB Device

Кабель для программирования идет в комплекте поставки (для Debug RS-232), или используется стандартный кабель. 

Отличительные особенности линейки

• Небольшое количество точек ввода\вывода
• Расширенное количество интерфейсов «на борту» контроллеров
• Наличие порта Ethernet
• Поддержка протоколов обмена ModBus (RTU, ASCII), ОВЕН, DCon
• Возможность работы напрямую с портами контроллера, что позволяет подключать внешние устройства с нестандартными протоколами
• Контроллер имеет встроенные часы, что позволяет создавать системы управления с учетом реального времени
• Встроенный аккумулятор, позволяющий организовать ряд дополнительных сервисных функций: возможность кратковременного пережидания пропадания питания, перевод выходных элементов в безопасное состояние
• Наличие Flash памяти позволяет организовывать архивирование данных на самом ПЛК. 

При покупке программируемого контроллера ОВЕН ПЛК предоставляются БЕСПЛАТНО

• Среда программирования CoDeSys
• Сбор готовых функциональных блоков
• Специальные сервисные утилиты для работы с ОВЕН ПЛК
• Для организации обмена с верхним уровнем предоставляются бесплатные OPC драйвера OPC, драйвер Gateway (от CoDeSys) и OPC драйвер ModBus 

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы

Протокол	Интерфейс	Применение
ОВЕН	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ОВЕН Мх110. Работа в сетях ОВЕН совместно с ТРМ2хх, ТРМ151, ТРМ148, ТРМ133 и т.д.
Modbus RTU Modbus ASCII	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ввода/вывода и операторских панелей, связь со SCADA-системами
Modbus TCP	Ethernet 10/100 Mbps	Поддержка модулей ввода/вывода, например ADAM-6000, связь со SCADA-системами
DCON	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ввода/вывода I-7000, АDAM-4000, операторских панелей
GateWay (протокол CoDeSys)	RS-232 Ethernet 10/100 Mbps USB-Device	Программирование контроллера, отладка пользовательской программы (в т.ч. высокоскоростная отладка в режиме Realtime по Ethernet). Работа с файлами на встроенном Flash-диске. Связь с контроллерами других производителей, сделанных на базе CoDeSys. Работа с OPC-сервером CoDeSys
Mass Storage Device	USB-Device (для ПЛК100)	Представление Flash-диска ПЛК как внешнего файлового накопителя. Работа с файлами архивов данных и файлами проекта

Технические характеристики

Общие сведения

Габаритные размеры	208 х 110 х 73 мм
Степень защиты корпуса	IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм
Индикация на передней панели	Светодиодная
Масса, не более	0,95 кг

 Питание

Напряжение питания: ПЛК160-24.Х-Х ПЛК160-220.Х-Х	От 18 до 28 В постоянного тока (номинальное 24 В) От 100 до 240 В переменного тока (номинальное 220 В)
Потребляемая мощность: ПЛК160-24.Х-Х, не более ПЛК160-220.Х-Х, не более:	35 ВА 40 ВА
Параметры встроенного источника питания	Выходное напряжение 24±3 В, ток не более 400 мА

Ресурсы и дополнительное оборудование

Центральный процессор	RISC-процессор, 32 разряда, 200 МГц, на базе ядра ARM-9
Объем оперативной памяти	8 МБ, из них 1МБ для кода пользовательской программы, 128кБ для переменных пользовательской программы
Объем энергонезависимой памяти	4 МБ, из них 3МБ доступно для хранения файлов и архивов
Размер Retain-памяти	не более 16 кБ (по умолчанию задано значение 4 кб)
Время выполнения одного цикла программы	- Минимальное (нестабилизируемое) - 250 мкс;  - Установленное по умолчанию (стабилизированное) -  1 мс*
Дополнительное периферийное оборудование	- Часы реального времени с собственным аккумуляторным питанием  - Встроенный источник выдачи звукового сигнала  - Функциональная кнопка на передней панели контроллера

Цифровые (дискретные) входы

Количество дискретных входов	16 шт
Подключаемые входные устройства	- коммутационные устройства (контакты кнопок,  выключателей, герконов, реле и т.п.);  - датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n  или p-n-p типа с открытым коллектором;  -  дискретные сигналы 24±3 В
Гальваническая развязка дискретных входов	Групповая
Электрическая прочность изоляции дискретных входов	1500 В
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом	- 50 мкс в режиме счетчик импульсов (Входы DI1..DI4)  - 100 мкс в режиме энкодер (Входы DI1..DI4)  - 3,3 мс (Входы DI5..DI16)
Напряжение питания дискретных входов	24 ± 3 В
Ток «логической единицы»	0...0,006 мА
Напряжение «логического нуля»	0...5 В
Ток «логической единицы»	6..10 мА
Напряжение «логического нуля»	15...27 В

Аналоговые входы

Предел основной приведенной погрешности, %	0,25
Разрешающая способность, бит, не менее	12
Количество аналоговых каналов измерения	8
Входное сопротивление в режиме измерения тока	не более 170 Ом
Входное сопротивление в режиме измерения напряжения	не менее  200кОм
Период обновления результатов измерения по каждому каналу, мс	15 ± 2 %

Цифровые (дискретные) выходы

Количество и тип дискретных выходов: ПЛК160-Х.Х-Х, электромагнитных реле:	12
Гальваническая развязка дискретных выходов	Индивидуальная
Электрическая прочность изоляции дискретных выходов	1500 В от схемы прибора; 500 В между выходами (или группами выходов)

Время переключения из состояния «0» в состояние «1» и обратно:

Время переключения из состояния «0» в состояние «1» и обратно	выходы DО1...DО12: 50 мс
Максимальный ток, коммутируемый контактами реле ПЛК110-Х.Х.Р-Х	- не более 3 А (при напряжении не более 250 В переменного тока и cos j > 0,4)  - не более 3 А (при напряжении не более 30 В постоянного тока)
Механический ресурс реле	- не менее 300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке;  - не менее 500 000 циклов переключений при коммутации нагрузки менее половины от максимальной.

Аналоговые выходы

Количество аналоговых выходов	4
Разрядность ЦАП	10 бит
Тип выходного сигнала ПЛК160-Х.И ПЛК160-Х.У ПЛК160-Х.А	Ток 4...20 мА Напряжение 0...10 В Ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В
Питание аналоговых выходов	встроенное, общее на все выходы
Гальваническая изоляция аналоговых выходов	есть, групповая
Электрическая прочность изоляции аналоговых выходов	1,5 кВ

Интерфейсы связи и программирования

Интерфейсы связи	Протоколы		Скорости передачи	Количество интерфейсов
RS-485	- ModBus-RTU,  - ModBus-ASCII,  - DCON  - GateWay (только     для Debug RS-232)		(2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200) бит/с	2
RS-232				1
RS-232-Debug				1
Ethernet 100 Base-T	- ModBus-TCP  - Gateway  - TCP-IP, UDP-IP		(10, 100) Мбит/с	1
USB-Device	CDC		115200 бит/с	1

Программирование

Среда программирования		CoDeSys  2.3 (версия 2.3.8.1)
Интерфейсы для связи со средой программирования CoDeSys		- RS-232-Debug;  - USB-Device;  - Ethernet

Модификации

 

ПЛК160-220.А-L, ПЛК160-220.А-М, ПЛК160-220.И-L, ПЛК160-220.И-М, ПЛК160-220.У-L, ПЛК160-220.У-М, ПЛК160-24.А-L, ПЛК160-24.А-М, ПЛК160-24.И-L, ПЛК160-24.И-М, ПЛК160-24.У-L, ПЛК160-24.У-М